參考:http://www.embedds.com/programming-stm32-usart-using-gcc-tools-part-1/及http://www.embedds.com/programming-stm32-usart-using-gcc-tools-part-2/。

在一年多之前在日本大阪的電子發燒友專門店，買了塊STM32VLDISCOVERY。到現在才有空研究如何用。

Compile程式

用已經在Linux上安裝了的ARM Toolchain，來試試可否Complie ARM Cortex-M3的Source Code。

在淘寶買了USB轉UART串口模塊(Link，Driver)，試試用它來連接Raspberry Pi。

把模塊設定為"USB連接TTL"模式:DIP 1為ON、DIP 2為OFF、S1為向板邊。接線如下

在Windows安裝Driver，用Terminal Emulator(例如PuTTY)來開COM Port，參數為115200,N,8,1。

接上Raspberry Pi電源，打開COM Port，見到Linux Kernel Boot機畫面，收工。

話說有人在開發給Raspberry Pi用的u-boot。二話不說，下載回來試試看。設定好後，開機，只見那個"色板"開機畫面，又不見SD燈在閃。再把文章內容看清楚一些，才發現現在的版本只支援UART I/O。我沒有UART轉USB轉接器，所以不能試。

為了了解u-boot的運作，所以試下可否用Emulator來跑u-boot。我參考這篇文章(http://balau82.wordpress.com/2010/03/10/u-boot-for-arm-on-qemu/)，在CentOS 5安裝QEMU，compile2012年7月的程式碼(u-boot-2012.07.tar.bz2)，結果是跑不動。

不知道那裏出現問題，就唯有按照文章，OS、Toolchain、Source Code，全部一模一樣地照做一次。結果發現用2010年3月的程式碼(u-boot-2010.03.tar.bz2)就OK。

沒有時間研究為何2012年7月的程式碼為何用不到。

在github的raspberrypi專案裏是有給linux用的cross compiler。不過它只能在Ubuntu-11.10中使用，若果在CentOS 5執行，會出找不到新版glibc的錯誤。用不到，唯有自己再整一個。

首先安裝CentOS 5.8。在選Package的時候，選擇"Development"裏的"Development Libraries"和"Development Tools"。

安裝crosstool-ng-1.15.3

可參考http://www.bootc.net/archives/2012/05/26/how-to-build-a-cross-compiler-for-your-raspberry-pi/。

How to Debug Your jQuery Code

這篇文章介紹一些jQuery除錯工具的用法。

這個星期要返通宵更，夜晚流流長，又沒事做。就去改動一下這個Blog。

Blog軟件更新到最新的b2evolution，也把原本evopress theme改闊了，仲有清理掉2100條垃圾留言。

Preparation:
Hardware: Arduino Duemilanove/Uno, CLCD-BOOSTER
Software: MS Flight Simulator 2004, FSUIPC 3.99, MS Visual C++ 2010 Express Edition

預備物品:
硬件:Arduino Duemilanove/Uno，CLCD-BOOSTER
軟件:MS Flight Simulator 2004，FSUIPC 3.99，MS Visual C++ 2010 Express Edition

控制serial port是MCU篇程一個很基本的技巧。而ATmega328P的說明書都寫得幾清楚背後的原理是怎麼樣，但對一個新手來說，由零開始寫始終是一大挑戰。

Peter Fleury寫了一個控制USART的Library，但Code實在太舊。Tim Sharpe修改了由他所寫的Library，令到Library可以用於新出的MCU，並支持現今的AVR-GCC Complier。

我用了這個Library，並作出少許修改，試作serial port通訊。試驗如下:

話說在某一天用Google找Arduino的SD咭程式庫時，意外地找到這篇由印度人寫文章。內容是如何用一粒ATmega8去讀取SD咭的內容。線路圖，程式碼樣樣有，是一個很好的工具去學習如何使用SD咭。

在佈線上，連接SD咭有兩個方法。SD Mode和SPI Mode，而SPI Mode又再分1線及4線。看線路圖，佈線的方法是使用SPI Mode，連接ATmega8 MCU的SPI Port。SD咭是用3.3V，而MCU是用5V，但我看線路圖，沒有升降電壓的線路。

使用SD咭做Project最困難的地方，是很難取得一份正式說明SD咭內部構造的文件。若果要取得文件，必需要向SD Card Association註用，而且要交為數不少的費用。但因為有SD咭製造商的技術文件，再加上一些從廠商溜出來的機密文件，現在總算能了解SD咭的內部構造。

再看程式碼，有MCU使用SPI Port的方法，可看到MCU和SD咭亙傳消息的Packet，最後是如何連結File System(FAT32)。若果沒有文件，根本看不明Packet在傳甚麼。